北条时行作为北条家继承人，凭借逃跑的才能，在乱世中生存，并立志夺回天下。
地下格斗场的少年刃牙，为了超越被誉为“地表最强生物”的父亲范马勇次郎，不断挑战各路强者。
普通高中生菜月昴，被召唤到异世界，获得了“死亡回归”的能力，在绝望中为守护重要之人而战。